《一种面向中低速磁浮列车的新型速度测量系统及其算法》PDF+DOC
作者:张征方,蒋杰,甘韦韦,卢学云,赵旭峰
单位:中车株洲电力机车研究所有限公司
出版:《控制与信息技术》2020年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBLJS2020050030
DOC编号:DOCBLJS2020050039
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,王建华
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针对磁浮列车计数轨枕法测速存在的低速测不准和高速脉冲漏检等不足,提出了一种基于加速度补偿的速度测量系统和方法,其利用改进的粒子群算法对模糊系统参数进行最优化搜索,并将模糊系统用于卡尔曼滤波器中测量噪声参数的自适应调节,通过构建模糊规则自适应调整测量噪声矩阵中加速度和速度测量噪声,实现对列车速度的最优估计。在某国产中低速磁浮列车上进行了该系统的试验,通过与高精度雷达测得的车辆实际速度对比,证明了本文算法的有效性和可靠性。
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