作者：王文荣,孙汉旭,廖启怔,贾庆轩,谭月胜 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2006年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2006020040 DOC编号：DOCJDCP2006020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了基于Stewart平台的重心位置检测机构的工作原理，并应用于空间机器人重力补偿试验系统的重心调节，实现了较高精度的机器人重心位置检测。

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