作者:侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 单位:中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版:《光学精密工程》2009年第07期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGXJM2009070170 DOC编号:DOCGXJM2009070179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出了一种新型的基于Stewart平台的超静定并联式六维力传感器结构,并对其进行了动力学理论分析和有限元仿真研究。描述了该传感器相对于经典Stewart平台六维力传感器所具有的结构特点;利用有限元法,采用位移协调和力平衡条件建立了传感器弹性动力学理论模型,依此模型进行数值分析,绘制了固有频率与各结构参数间变化关系曲线;并利用ANSYS软件建立了传感器有限元模型,进行了振动模态分析,得到其固有频率和振型。研究内容为深入开展六维力传感器的弹性动力学分析与综合及动态优化设计奠定了基础。

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