作者:金振林,张晓辉,高峰 单位:中国计量测试学会 出版:《计量学报》2004年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJLXB2004030180 DOC编号:DOCJLXB2004030189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《面向机器人的多维力/力矩传感器综述》PDF+DOC2015年第05期 钟晓玲,张晓霞 《Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计》PDF+DOC2005年第07期 陆永华,赵东标,吕霞 《Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析》PDF+DOC2005年第03期 陆永华,赵东标,吕霞,李静 《基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用》PDF+DOC2002年第04期 姚裕,吴洪涛,张召明 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》PDF+DOC2008年第07期 侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究》PDF+DOC2007年第09期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《虚拟样机技术在传感器结构优化中的应用》PDF+DOC2006年第06期 刘炳霞,赵琦
  • 研究了基于灵敏度性能的Stewart平台型六维指尖力传感器结构参数的设计方法。分析Stewart型指尖力传感器的力与应变关系,并定义其灵敏度评价指标,给出传感器结构尺寸对其灵敏度评价指标的影响曲线,这对实现合理设计Stewart平台型指尖力传感器的结构很有意义。

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