作者：孙翠莲,王洪光,王鲁单,赵明扬 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2006年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2006040030 DOC编号：DOCJQRR2006040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验，验证了控制策略和理论分析的正确性。

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