作者:黄英,张玉刚,仇怀利,葛运建 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2009年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2009050120 DOC编号:DOCYQXB2009050129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《纳米SiO_2对压力敏感导电橡胶静态特性和动态特性的影响》PDF+DOC2015年第17期 田合雷,刘平,高峰,刘彩霞,黄英 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《柔性触觉传感器用压力敏感导电橡胶的时间响应》PDF+DOC2009年第05期 刘平,黄英,董万城,黄钰,葛运建 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《电容式柔性触觉传感器的研究与进展》PDF+DOC2017年第10期 孙英,尹泽楠,许玉杰,刘非 《三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究》PDF+DOC2011年第02期 曹广辉,黄英,张武,刘彩霞 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《用于复合式柔性触觉传感器的导电复合材料研究》PDF+DOC2010年第02期 赵兴,黄英,仇怀利,刘平 《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC2013年第04期 李珊红,汪玉冰,曹会彬,丁俊香,黄英,双丰,葛运建
  • 分析了纳米SiO2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理。文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验,研究了添加纳米SiO2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果,并分析了其对触觉传感器的线性、滞后、重复性的改善。并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性能对比,获得了纳米SiO2的添加质量份数为3%时的触觉传感器综合特性指标较好。实验结果表明了纳米材料对柔性触觉传感器材料的良好改性作用。

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