作者:刘平,黄英,董万城,黄钰,葛运建 单位:复旦大学 出版:《复旦学报(自然科学版)》2009年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFFDXB2009050040 DOC编号:DOCFDXB2009050049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO_2改性技术》PDF+DOC2009年第05期 黄英,张玉刚,仇怀利,葛运建 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《电容式柔性触觉传感器的研究与进展》PDF+DOC2017年第10期 孙英,尹泽楠,许玉杰,刘非 《柔性压力传感器设计与实现》PDF+DOC2018年第10期 顾志荣,秦会斌 《三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究》PDF+DOC2011年第02期 曹广辉,黄英,张武,刘彩霞 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合》PDF+DOC2011年第03期 黄英,刘平,张玉刚,葛运建 《一种炭黑-硅橡胶足底压力分布测量系统》PDF+DOC2011年第S2期 赵小文,黄英,陆伟,廉超
  • 以炭黑(CB3100)为导电相,硅橡胶为基质材料制备柔性触觉传感器用的压力敏感导电橡胶.通过实验研究了复合材料的时间响应随填料种类以及填料用量的变化.实验结果表明,导电橡胶响应时间短,力的加载与样品电阻变化同时发生.损耗模量大的材料,信号上升时间短,达到稳定较快.当周期性交变应力加载于材料上时,材料的响应频率与所施加外力的频率相等.响应幅值与复合材料电阻处在渗流区的位置有关,复合材料的电阻处于渗流区接近高阻态一端时,响应幅值高。

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