作者：蔡艳芳,方群,周姜滨,涂良辉 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2006年第SA期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2006SA0230 DOC编号：DOCDJZD2006SA0239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中研究了基于多传感器信息融合技术的SINS/基于地日月信息的定位系统(ESMPS)/星跟踪器(ST)组合导航系统，以实现航天器高精度自主导航定位。文中设计了自适应联邦滤波器，通过引入基于地日月信息的定位系统和星跟踪器信息，对捷联惯导系统进行实时估计与校正，抑制其误差累积。仿真结果证明，该系统具有较高的精度、自主性和鲁棒性。

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