作者:赵凡,伊大成 单位:中国家用电器服务维修协会 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZZZ2005060300 DOC编号:DOCDZZZ2005060309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于机械手稳定抓取的磁致伸缩触觉传感器设计与研究》PDF+DOC2020年第02期 张子超,王博文,靳少卫 《柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验》PDF+DOC2018年第12期 刘今越,刘秀丽,肖杰,贾晓辉,郭士杰 《触觉传感器研究现状》PDF+DOC2018年第08期 周建辉,司新毅,及冲冲,余志永,刘迎娟 《一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真》PDF+DOC1994年第02期 张庆,蒋洪明,周亮 《高分子压电材料在机器人传感器中的应用》PDF+DOC1989年第04期 高国伟 《气动触觉传感器的研究》PDF+DOC1983年第03期 陈登武 《小型光电传感器》PDF+DOC1981年第04期 许宝瑜 《全金属触觉》PDF+DOC 《气室结构触觉传感器的研究》PDF+DOC2005年第07期 李威宣,余益斌 《生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制》PDF+DOC2009年第04期 陈孝凯,徐晶晶,曾庆军
  • 要使机器人的机械手同人手一样灵活的抓取物品。就需要使它具有触觉,以便确定它们是否抓着了什么东西和何时抓着东西。除了要控制机械手何时合上来握住一个物件,了解握紧时施加在物件上的压力值也很重要。因为压力太小会握不住物件,太大则会破坏这个物件。人的手—实际上包括整个身体—拥有极为复杂的神经网络末梢以感受

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