作者：祖莉,王华坤,岳峰 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2005年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2005020000 DOC编号：DOCJQRR2005020009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对工作在户外环境中的全区域覆盖移动机器人，提出在无人为标识的工作环境中，建立边界和识别边界的新方案. 设计组合传感器定位系统实现工作区域的边界建立和识别. 基于分段策略建立工作边界地图，并对其性能与连续获取策略进行比较分析. 设计RBF神经网络以实时获取精确的定位信息. 实验证明， 定位系统和方案能够保证工作区域边界的准确建立和成功识别，机器人能顺利完成全区域覆盖任务，而且具有一定的工程实用性。

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