《基于双目立体视觉的机器人测量技术研究》PDF+DOC

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5. 《光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法》PDF+DOC 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题，为此，提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器，分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型的三维坐标，若两点匹配，则其三维坐标间的距离理论上为零。引入极线约束，在左摄像机成......
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9. 《基于视差空间V-截距的障碍物检测》PDF+DOC 为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析，提出新的应用于视差空间中分析障碍的“V-截距”方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同，该方法直接在视差空间中进行检测，通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距实现检测.推导视差空间中的坡度-截距转换关系，划定合理的阈值区间.整个检测算......
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