作者： 单位：人民邮电出版社 出版：《通信世界》2019年第29期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSTX2019290120 DOC编号：DOCJSTX2019290129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)技术正被广泛应用于无人物流、仓储以及工业生产过程中。随着视觉定位技术的发展，采用未标记场景的图像信息融合惯性测量单元传感器数据进行全局定位和地图构建的技术(SLAM或VIO)已经较为成熟，这种方法能够使用较低成本的传感器实现AGV的定位与控制，但其所需要的计算资源超出

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