作者:李嘉,刘文江,王勇,邱祖廉 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2002年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2002010100 DOC编号:DOCCGQJ2002010109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人触觉传感器力学建模与仿真》PDF+DOC2002年第01期 李嘉,刘文江,胡军,邱祖廉 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计》PDF+DOC2015年第05期 潘奇,万舟,易士琳 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《光波导型触觉传感系统中的有限元分析》PDF+DOC2001年第03期 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁,陈旭 《微型触觉传感器敏感单元的力学分析》PDF+DOC1998年第02期 单保祥,连东侠,王琪民 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC2004年第02期 常晓丽,付巍 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建
  • 建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际应用的需要

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