作者：张旭,贾磊磊,李玲 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2016年第19期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2016190040 DOC编号：DOCKJSJ2016190049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶 《基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调》PDF+DOC2004年第03期 张卫星,陈卫东 《基于模糊算法的双足机器人路径规划》PDF+DOC2016年第12期 鲁红权,刘秋鹤,葛常建,史涛 《清洁机器人目标导航避障仿真研究》PDF+DOC2018年第04期 宋大雷,时永霞,孙玉桢,周丽芹 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第07期 谭莲子,张莉萍,彭璐佳,刘聪,童宏伟 《基于模糊避障的无人艇控制系统的实现》PDF+DOC2019年第01期 贾茂良,韩佳颖,王迹达,冯晓波 《多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法》PDF+DOC2003年第11期 苏丽颖,曹志强,王硕,谭民 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC2010年第09期 费燕琼,朱跃梁,徐磊 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC2009年第14期 李余庆,刘继忠,张华

    • 多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时，他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率，即机器人协调合作问题。因此，多机器人围捕问题具有一定的代表性，已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析，采用模糊控制的围捕协调策略，成功的完成了围捕任务。

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