《机器人也能有触觉,类人皮肤将植入传感器》PDF+DOC

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2. 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发，全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术；分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容；重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度......
3. 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC 在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上，简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题，讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展，涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究，并对其在未来的发展进行了展望，分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。...
4. 《媒介速递》PDF+DOC 《科学》接近真实触觉的传感器近日出版的《科学》杂志报道，科学家研制出一种电子传感器，能够模拟皮肤中触觉传感器的神经信息而向小鼠脑组织传送信号。这意味着在不远的将来，人造的手臂和腿脚有可能获得接近真实的触觉。据斯坦福大学化学工程师鲍哲南介绍，这是第一种能够感知压力并与大脑沟通的柔性人造皮肤。这种人造皮......
5. 《物联网产业视点》PDF+DOC (2017年2月)2月2日触觉传感器让机器人的“皮肤”拥有感觉2月2日，KAIST公布了研究报告，研究团队由教授金真(Kim Jung)和Park In-kyu领导，他们开发了机器人触觉传感器，可以大幅提高耐用性，侦测触摸感。目前机器人的视觉、听觉感知技术与人类感知能力接近，但机器人的触感存在限制，......
6. 《电子皮肤新型材料与性能研究进展》PDF+DOC 电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域.基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器，由于柔韧性和可穿戴性差，已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求.得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展，近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被......
7. 《机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展》PDF+DOC 仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件，机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性、高弹性和灵活可调等适形性要求高且具有广阔的应用前景。由于常用的无机半导体材料和金属材料及其化合物断裂极限应变较低，难以满足可延展的柔弹性电子皮肤的要求，因此，具......
8. 《仿生型触觉传感器在机器人上的应用》PDF+DOC 本文以人类皮肤的结构、特性及其触觉机理为出发点，介绍了一种仿生型多功能触觉传感器(Tactile Sensor)——人工皮肤。并就“人工皮肤”的结构及其材料的合理选择进行了研究与探讨，在一定程度上揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性。另外，还说明了用微型机代替人类大脑，对“人工皮肤”......
9. 《纳米电子皮肤》PDF+DOC 一种可以像人类皮肤一样感知外部压力和传导触觉信号的、由纳米级传感器组成的电子皮肤在美国问世。美国研究者说，这种电子皮肤的出现是机器人科学的一大迈进，还可临床运用于人类皮肤移植术。...
10. 《指纹能增强触觉》PDF+DOC 科学家一般认为指纹的功能是抓取物体和增强触觉。巴黎高等师范大学(Ecole Normale Sup&#233；rieure)的狄布雷格斯(Georges Debr&#233；geas)将振动传感器植入人造指尖，对后者开展了实验研究。...