《H_∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用》PDF+DOC

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2. 《一种基于数据融合的组合式温度传感器》PDF+DOC 提出一种基于数据融合的组合式温度传感器。将在线性及稳定性方面具有良好性能的铂电阻温度传感器与反应速度快、灵敏度高的热敏电阻温度传感器进行物理组合，使用联邦卡尔曼滤波算法对2种温度传感器的测量数据进行实时数据融合，设计一种兼具铂电阻传感器和热敏电阻传感器优点的组合式温度传感器。实验结果表明，这种基于数......
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4. 《主/被动雷达H∞滤波的最小方差数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的，甚至在有些干扰情况下是剧烈变化的。针对这一问题首先设计了一个H∞滤波器，该滤波器通过调节参数来增强其对外界干扰的鲁棒性，然后采用H∞滤波器分别对主被动雷达测量数据进行滤波，最后将滤波结果进行最小方差......
5. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理，再全局融合的思想，对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明，利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。...
6. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
7. 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC 在实际系统中 ，常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时 ，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性......
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9. 《雷达和QAR数据的融合处理》PDF+DOC 基于数据融合技术，在研究雷达数据与快速访问记录器(QAR，quick access recorder)数据构成的基础上，提出了一种将雷达数据与QAR数据进行航迹融合的处理方法。通过坐标变换，能在平面内绘出飞行航迹；利用卡尔曼滤波算法对接收的数据进行处理，能有效地减少了报文丢失及乱码对跟踪精度的影响；......
10. 《联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用》PDF+DOC 考虑到卫星组合导航的特点，我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进，根据具体情况选择不同的状态变量，对局部和全局滤波器采用不同的数学算法，并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中，使系统的准确性更高，通用性更强。...