《基于光栅编码的三维主动视觉检测》PDF+DOC

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2. 《光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法》PDF+DOC 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题，为此，提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器，分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型的三维坐标，若两点匹配，则其三维坐标间的距离理论上为零。引入极线约束，在左摄像机成......
3. 《三维视觉检测与结构光传感器的标定》PDF+DOC 本文从一般的视觉概念和方法出发，探讨一种应用于坐标尺寸测量的视觉检测方法。文中介绍了常用的传感器及其结构参数的标定方法。经现场对轿车白车身的测试，重复性误差S=0.05mm；与三坐标测量机比对，示值误差小于0.15mm。...
4. 《新型液晶编码光栅立体视觉传感器》PDF+DOC 物体形面视觉测量中，为了获取更多且准确的图像对应信息，特别是立体像对的匹配信息，需要通过视觉传感器对测量图像进行调制．该文介绍了研究设计的新型液晶编码光栅形面测量视觉传感器，采用东福EDM1288 液晶模块和光学投影照明系统，并且通过计算机通讯控制液晶编码，无机械运动，测量速度快，可得到大量三维测量......
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6. 《立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用》PDF+DOC 介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理，论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上，分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。...
7. 《结构光三维双视觉检测方法研究》PDF+DOC 介绍了结构光三维双视觉检测的基本原理 ，提出了标定点的空间坐标和图像坐标的获取方法 ，设计了用于获取标定点的双向光电瞄准装置 ，并建立了双向光电瞄准装置安装误差的补偿方法 ，在此基础上实现了双视觉传感器标定点数据的全局统一。最后 ，利用标定点样本数据建立了结构光三维双视觉 RBF神经网络模型 ，最佳......
8. 《考虑CCD噪声条件下的编码曝光最优码字搜索方法》PDF+DOC 编码曝光技术将病态的运动模糊图像复原问题转化为良态问题，寻找最优码字是编码曝光技术的关键。面向实用化目的，提出了一种考虑CCD传感器噪声的编码曝光相机最优码字搜索方法。基于仿射噪声模型对图像成像过程中的噪声成分进行了系统分析，首次从理论上分析了Raskar码字选取依据并基于复原图像信噪比增益提出了光......
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10. 《IMU/DGPS辅助车载CCD及激光扫描仪三维数据采集与建模》PDF+DOC 三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的关键。本文提出了一种基于激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态。通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼(Kalman)滤波，可推测出整个系统及各传感......