《自主车辆导航系统中的多传感器融合技术》PDF+DOC

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1. 《基于多传感器融合的车载航位推算系统》PDF+DOC 针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题，提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统。以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法，综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息，抑制DR系统的累积误差，以低成本、低精度的传感器实现高精度导航。通......
2. 《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC 为了能及时准确地诊断发动机的传感器和执行机构故障，文章提出了基于一组卡尔曼滤波器信息融合的方法进行故障诊断；首先根据传感器特性设计了一组滤波器用于传感器故障诊断、隔离，每个滤波器针对一个传感器进行设计；其次根据执行机构故障特性设计了一组卡尔曼滤波器进行执行机构偏差估计，从而对执行机构进行故障诊断、隔......
3. 《全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究》PDF+DOC 全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息，并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合，从而达到对前方障碍方位的准确判断，以完成机器人避障功能。...
4. 《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法，介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。...
5. 《一种多传感器可信度的确定方法》PDF+DOC 针对多传感器融合中传感器可信度不易确定的问题，提出了一种基于层次分析法的传感器可信度的确定方法。利用传感器获得的量测的相对可信度，建立各目标的多传感器可信度矩阵，进而求得各传感器综合可信度。仿真结果证明该方法的有效性。...
6. 《一种多传感器数据的一致性融合方法》PDF+DOC 在多传感器融合系统中，传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差，从而影响了最终的融合精度，利用数据探测技术中的分布图法，提出了一种多传感器数据一致性检验的方法，并借鉴层次分析法的思想，确定各量测的融合权值，并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。...
7. 《卡尔曼滤波器用于发动机传感器故障检测》PDF+DOC 讨论了采用卡尔曼滤波器对发动机传感器故障进行检测、分离问题。当传感器参与控制过程时，必须避免故障传感器输出对其它传感器的影响，并有效地检测出已故障的传感器。还就实时控制时信号重构过程进行了全数字仿真，结果表明所采用方法能有效检测、分离故障，并进行信号的重构与切换。...
8. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
9. 《基于信息熵的多传感器数据的融合方法》PDF+DOC 针对多只传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，利用信息理论中的信息熵，提出了一种新的多传感器数据的融合方法。该方法以最小化各传感器测量数据的信息熵之和为目标函数，通过求解极值问题，得到了多传感器数据的融合结果。可以较好地避免受主观因素影响的关系矩阵，充分利用实验数据，防止有效数据的丢失。该......
10. 《异常情况下基于贝叶斯的多传感器融合方法》PDF+DOC 针对多传感器融合过程中异常测量数据的出现会降低数据融合质量的问题，提出了基于贝叶斯方法的一种多传感器数据融合方法，通过识别传感器间测量数据的不一致，在传感器数据融合前剔除异常数据，提高数据融合的精度。提出的方法在简单的贝叶斯方法上增加一项概率因子，以此表征测量数据为非异常事件的概率。在某只传感器输出......