作者：芦俊,席文明,颜景平 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2002年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2002020000 DOC编号：DOCGYZD2002020009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计》PDF+DOC2014年第06期 乔德军,张延军,石磊娜 《对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析》PDF+DOC2019年第02期 龚勤慧 《基于DBN模型的激光焊接状态在线监控研究》PDF+DOC2019年第04期 张艳喜,游德勇,高向东,Seiji Katayama 《双目视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2000年第02期 周富强,邾继贵,杨学友,叶声华,张虎 《机器人装配作业位置调整技术》PDF+DOC1999年第01期 李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧 《基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用》PDF+DOC1994年第05期 袁军,黄心汉,陈锦江 《基于神经网络的双目视觉传感器建模》PDF+DOC2002年第Z1期 汪晓东,叶美盈,王霞,王辉 《动态视觉传感器网络中的节点目标覆盖机制》PDF+DOC2010年第10期 赵龙,彭力,冯闻捷 《新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究》PDF+DOC2007年第09期 张铫,王宝光,李亚标,卢慧卿,于水良 《机器人视觉伺服控制及应用研究的现状》PDF+DOC2007年第01期 黎志刚,段锁林,赵建英,毕友明

    • 双目注视下双臂机器人装配时 ，双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人的最佳操作性 ，为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值 ，并通过调节权重来加强对某一性能的侧重。文中的计算实例利用遗传算法对该方法进行了仿真计算 ，计算结果表明采用该方法能确定出测量分辨率和可操作性俱佳的装配位置。并给出了结论

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