作者：王建波,吕震中,田沛 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2002年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2002090020 DOC编号：DOCIKJS2002090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将逆奈奎斯特方法 (INA)用于多维传感器的解耦 ；使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦 ，并采用零极点配置法设计动态补偿器 ，取得了很好的效果 ，达到了机器人智能控制对传感器的要求 ；通过仿真实验证实了INA方法可以用于多维传感器的解耦。

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