《基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《小型无人机多传感器组合导航系统设计与实现》PDF+DOC 准确、可靠的运动状态数据对小型无人机运动控制至关重要，在实际飞行控制过程中通常要用到两种甚至更多传感器进行数据融合获取。文中根据小型无人机实际飞行运动控制需求，设计集成卫星导航(GPS)、惯性姿态参考系统(AHRS)和气压高度计的组合导航系统，采用多传感器数据融合算法，对无人机的位置、速度、加速度、......
2. 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感......
3. 《多雷达跟踪网数据融合算法的研究》PDF+DOC 为了将国外多传感器融合技术引用到雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳、分析。作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要好。为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行......
4. 《网状被动传感器系统航迹初始状态估计》PDF+DOC 本文提出了一种估计被动传感器系统航迹初始状态的方法，该方法采用Levenbe唱一MarqlJan算法求解航迹初始状态，将cr锄er.Ra0下界近似作为状态估计误差的方差。文中还对如何获取全局最优解和如何排除在不可观测条件下得到的全局最优解进行了探讨。仿真实验结果验证了本文方法的有效性、合理性。...
5. 《应用多传感器融合技术的燃煤锅炉供热自动控制系统》PDF+DOC 采用基于多传感器的信息融合理论 ，对供热用锅炉进行燃烧过程控制 ，实现精确、适应性强的控制算法 ，从而达到提高供热效率降低能耗的目的。从试验结果看 ，较传统人工供热控制系统可节约能耗 10 %左右...
6. 《基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法》PDF+DOC 在分布式雷达数据处理模式中 ，数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ，通过利用各传感器的观测数据 ，采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ，以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ，给出了一种估计状态线进行性组合的......
7. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
8. 《一类多速率传感器动态系统的建模与估计》PDF+DOC 研究了一类时变线性动态系统的多速率多传感器数据融合状态估计问题。首先，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测的情况下，提出了一种多速率建模方法，该方法可将多采样率的融合估计问题转化为同采样率的状态估计问题。随后，利用Kalman滤波对目标状态进行了在线估计，并利用有反馈分布式融合结构对上述估计进......
9. 《非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究》PDF+DOC 研究了一类非线性时变动态系统的状态估计问题，在不同传感器以不同采样率异步对同一目标进行观测时，提出了一种有效的数据融合估计算法.通过建立多尺度模型，将异步多速率系统形式转化为同步多速率系统；在每一步分别进行状态的预测和更新.在状态和观测预测时，采用强跟踪滤波(STF)算法；在状态更新时，采用有反馈分......
10. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......