《非线性系统中多传感器滤波跟踪型数据融合算法的研究》PDF+DOC

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2. 《多传感器滤波跟踪型数据融合算法研究》PDF+DOC 针对非线性观测的目标跟踪问题，对滤波跟踪型数据融合进行了研究，提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出，集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大，结果基本相同.因此，在非线性系统中，基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法......
3. 《容积卡尔曼一致滤波》PDF+DOC 针对卡尔曼一致滤波的应用受限于被估计系统需满足线性条件的问题，通过容积卡尔曼滤波(CKF)和一致性策略的动态结合，提出一种容积卡尔曼一致滤波(CKCF)算法。算法采用分布式融合机制，传感器节点采集可通信相邻节点的信息，并作为自身节点的量测信息应用于CKF，获取局部状态估计值。在此基础上，利用一致性策......
4. 《基于卡尔曼滤波数据融合的温室监控系统》PDF+DOC 为实现温室农作物生长数据的实时采集和监测，设计了基于多传感器的无线监控系统。系统介绍了卡尔曼滤波的数据融合算法的实现及仿真，结果表明，卡尔曼滤波算法可以有效降低采样点数，提高传感器测量精度，耗能低，实时性好。农户通过上位机就能实时掌握草莓生长环境信息，利用融合后的数据控制执行机构进行相关操作，从而达......
5. 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 研究了在非线性系统中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 ：在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法...
6. 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机......
7. 《通信受限时传感器管理方法研究》PDF+DOC 在通信受限的情况下，如何进行传感器的管理以满足多目标的跟踪需求，优化完成跟踪任务。针对这一问题，对通信受限这种情形进行了描述，提出了数据获取概率的概念；利用扩展卡尔曼滤波和序贯卡尔曼滤波推出了序贯扩展卡尔曼滤波算法；结合信息论传感器管理方法和协方差控制传感器管理方法的优缺点提出了一种新的传感器分配准......
8. 《基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪》PDF+DOC 在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点，导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置，根据公式求得三者关系，然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系，得到传感器的斜距误差、俯仰角误差和方位角误差均相互独立，均值为零。最后......
9. 《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》PDF+DOC 针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题，基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择，以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真，证明了该算法的有效性及可行性。...
10. 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法，分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法，仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽，在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。...