作者： 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2011年第02期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2011020070 DOC编号：DOCJDTH2011020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的人工皮肤，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。所谓可以检测三维力的人工皮肤，即可以实时检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、

    📙 相关资料

    1. 《“人工皮肤”在皖问世》PDF+DOC 近日，“人工皮肤”在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。该成果是在国家863课题“用于检测三维力的人工皮肤”支持下获得的。触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于...
    2. 《用于检测三维力的“人工皮肤”》PDF+DOC “人工皮肤”近日在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感...
    3. 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC 触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，因此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。...
    4. 《用于检测三维力的人工皮肤》PDF+DOC 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高...
    5. 《令机器人“感受”疼痛的触觉传感器》PDF+DOC 据美国《科学新闻》双周刊网站近日报道，日本大阪大学工程师浅田稔和其团队成员设计出了一套能可靠识别一系列触碰的触觉传感器——疼痛神经系统，其嵌入柔软的人造皮肤后，可感知轻柔的触摸和令人疼痛的重击。当这套传感器与机器人相连时，机器人会发出情绪信号，并将这些信号转化成表达情绪的面部表情。研究人员指出，这一......
    6. 《三维力触觉传感器滑觉识别融合的信息提取分析》PDF+DOC 设计了一种应用于机器人的软抓取或各类软操作三维力触觉传感器，其包含3部分结构，其中上层由硅橡胶触头组成，中间层是由多个具有凸结构敏感单元构成，底层是柔性电路板。设计了信息提取算法流程，研究得到：在时间序列中包含了许多非常重要的隐藏信息，同时相空间重构成为了一种能够重构时间序列以及准确提取有效信息的方......
    7. 《机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立》PDF+DOC 本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究，进一步揭示了用 PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法，建立了压觉感受器的数学模型，并提出一种能感受冷、热变化及对象物的硬度、光滑度的方案，并论证了方案的可......
    8. 《用于触觉导向探测与外形感知的一种初步结构》PDF+DOC 机械手、假上肢以及未来的矫正装置都需有较好的触觉传感系统，以便达到如下的三个重要的目的：1.物体表面的触觉探索、探子与摸索；2.物体的触觉处理；3.外形的感知。本文试图提供一种采用自动方法实现触觉导向探测和外形感知的初步结构系统。该系统可识别必要的传感器信启，包括该信息空间上与时间上的变化；用前馈与......
    9. 《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC 建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ，计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ，利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ，并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际应用的需要...
    10. 《用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉传感器的性能测试》PDF+DOC 针对一种用于微结构几何量测量的微机电系统(MEMS)三维微触觉式传感器，开展了传感器的性能测试，系统评价了该传感器的性能。为了检测传感器的输出信号，提出了敏感梁上排布16个压阻的三维差动式压阻排布方式，并研究相应的压阻信号的全桥检测方法和微弱信号的调理电路，研究了基于高精度坐标定位平台的传感器三维性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。