《用于检测三维力的人工皮肤》PDF+DOC

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3. 《我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器》PDF+DOC 近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的人工皮肤，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。所谓可以检测三维力的人工皮肤，即可以实时检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、...
4. 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC 触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，因此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。...
5. 《柔性电容式触觉传感器的研究与实验》PDF+DOC 类似“人工皮肤”的触觉传感器在人工智能、医疗器械等领域有着广泛的应用。利用柔性电路板加工工艺设计了一种基于分布电容的触觉传感器，并分析了其工作原理。设计的触觉传感器主要由3层膜结构压制而成，包括上层电极层、中间间隔层和下层电极层，并在每一触元上表面粘贴一硅胶触点以增大灵敏度。针对柔性电路板的不同形式......
6. 《三维力触觉传感器滑觉识别融合的信息提取分析》PDF+DOC 设计了一种应用于机器人的软抓取或各类软操作三维力触觉传感器，其包含3部分结构，其中上层由硅橡胶触头组成，中间层是由多个具有凸结构敏感单元构成，底层是柔性电路板。设计了信息提取算法流程，研究得到：在时间序列中包含了许多非常重要的隐藏信息，同时相空间重构成为了一种能够重构时间序列以及准确提取有效信息的方......
7. 《一种高分辨力柔性触觉传感器》PDF+DOC 本文描述了一种基于全内反射（ＴＩＲ）原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体......
8. 《一种新型的触觉传感器及其应用》PDF+DOC 触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构，以及感压可导橡胶的F-R特性，最后展望了这种传感器的应用领域。...
9. 《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC 建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ，计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ，利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ，并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际应用的需要...
10. 《导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究》PDF+DOC 导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件；标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一；实验中，将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法，确立其标定模型；给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。...