作者：张锐,李文秀 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2002年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2002100320 DOC编号：DOCXTFZ2002100329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林 《用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合》PDF+DOC1999年第06期 J·B罗迈 ,棣华 《结合测量值与预测值的最优权值分配方法》PDF+DOC2019年第01期 王延停,宋开兰,梁建兴 《基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究》PDF+DOC2019年第08期 张昕,张博文,张玉萍,李军侠,燕瑞超 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC2000年第01期 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战,顾红,苏卫民 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC1999年第03期 杨春玲,孙泓波,倪晋麟,刘国岁 《杂波中多传感器数据融合改善目标航迹丢失的理论分析》PDF+DOC1999年第01期 崔宁周,刘源,谢维信 《一种新的目标跟踪定位数据融合处理方法》PDF+DOC2005年第05期 冉承其,王正明 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC2002年第04期 张锐,李文秀 《基于被动雷达和红外传感器的数据融合》PDF+DOC2007年第02期 刘晨,刘烜塨,冯新喜

    • 主要讨论了在二维空间内，利用激光干涉仪对目标进行跟踪滤波时，干涉仪的布局对跟踪精度的影响。通过理论分析得出，跟踪精度主要受目标距离干涉仪的远近以及目标与干涉仪的夹角的大小有关，与所选择的坐标系无关。目标距离干涉仪越近，跟踪精度就越高；目标与干涉仪所形成的夹角越大，跟踪精度越高。最后的仿真结果与理论分析结果相一致。

    📙 相关资料

    1. 《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC 主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ，在一定的条件下 ，通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟......
    2. 《用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合》PDF+DOC 虽然合成来自多个传感器的数据以获得优良跟踪精度的方法是人们当前感兴趣的课题，而动态级融合的研究似乎仍然是一个悬而未决的问题。本文通过生成与公用状态矢量的量测相关的公用状态观察模型研究动态地来自雷达和成象传感器的数据融合。本文考虑的重点是雷达提供的反射中心量测值可能与真实目标中心不太相符这一事实。而且......
    3. 《结合测量值与预测值的最优权值分配方法》PDF+DOC 针对目标跟踪中多传感器数据融合的实际问题，将预测值与观测值结合一起用最优权值分配方法定权，提出了多传感器数据融合中结合测量值与预测值的最优权值分配方法。该方法相当于增加了一个传感器，理论上提高了融合的精度。同时，基于相邻测量值的一阶差值建立机动频率函数，实现了对当前统计模型的改进，提高了跟踪效果。实......
    4. 《基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究》PDF+DOC 在典型应用场景下，针对传统数据关联算法易于产生目标跟踪丢失的问题，提出了并行多传感器联合概率数据关联算法(PMSJPDA)，给出行多传感器联合概率数据关联算法的实现流程，并对该算法进行理论分析；最后采用两部典型雷达构成PMSJPDA数据融合系统，对其算法的目标跟踪精度进行1 000次蒙特卡洛仿真，仿......
    5. 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC 本文主要研究了非线性系统中多传感器的位置对远距离空中目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，非线性系统中多传感器的合理放置可以大大提高对目标的跟踪精度。...
    6. 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感......
    7. 《杂波中多传感器数据融合改善目标航迹丢失的理论分析》PDF+DOC 本文从理论上讨论杂波环境中，多传感器数据融合对目标航迹丢失的改善。通过建立融合预测估计误差的转移概率密度函数，分析了目标航迹丢失的机理。在“最近邻”关联准则下，计算了融合航迹维持和融合航迹起始时的跟踪性能——融合航迹平均丢失时间和融合航迹累积丢失概率与杂波密度的关系，并与单传感器的情形作了比较。结果......
    8. 《一种新的目标跟踪定位数据融合处理方法》PDF+DOC 提出了在多传感器目标跟踪中对有效测元逐个融合计算的新方法，它能充分利用测量数据，提高目标跟踪精度。该方法克服了基于卡尔曼滤波方法需要建立统一测量方程的困难，解决了基于非线性优化类的最小二乘方法需要迭代求解、计算量大、很难满足实时计算要求的矛盾。与传统方法相比，该方法物理含义明显、计算简便、精度高，便......
    9. 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC 在实际系统中 ，常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时 ，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性......
    10. 《基于被动雷达和红外传感器的数据融合》PDF+DOC 提出基于被动雷达和红外传感器组成的复合探测系统，利用D-S证据理论提高目标识别率，借助神经网络改善目标跟踪算法的性能，同时保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单，尤其是减少了数字计算上的复杂性。仿真结果表明了应用新算法的复合探测系统的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。