《水中非合作运动磁性目标跟踪及参数估计》PDF+DOC

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2. 《被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法》PDF+DOC 将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合，提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF)，并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程，在解决粒子退化问题的同时，增加了粒子的多样性......
3. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
4. 《自动定量称量包装传感器信号去噪算法》PDF+DOC 目的为了有效滤除自动称量控制系统中的噪声信号，提升称量系统的稳定性和精确度，提出一种基于BP神经网络粒子滤波的称量信号去噪方法。方法在粒子滤波算法中映入了BP神经网络，利用BP神经网络的非线性映射特点，对权值进行分裂和选择，将观测值看作神经网络的目标信号，通过神经网络中的多次训练增大小权值粒子的权重......
5. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
6. 《一种改进的粒子滤波算法应用于故障诊断》PDF+DOC 为了解决粒子滤波技术中粒子退化的问题，出现了重采样算法。传统的重采样算法如系统重采样，分层重采样等普遍运算时间较长，耗费去很多机时，有时难以满足对实时性要求较高系统的故障诊断。在对粒子滤波技术进行分析的基础上，提出了一种新的重采样算法—“斐波那契查找重采样”。并利用基于残差生成的系统故障诊断方法，将......
7. 《基于BP神经网络的汽车车载称重系统研究》PDF+DOC 为解决汽车超载运行和相应的运输业管理问题，本文中提出了一套基于BP神经网络的车载称重系统。通过检测车桥随载荷量变化而产生的微小变形，设计了2阶低通滤波和数字滤波算法，以提取有效载荷信息，利用BP神经网络建立载荷模型，并根据在某轻型厢式货车上进行的试装和加载试验得到的样本数据，在Matlab神经网络工......
8. 《基于混合粒子滤波的温控传感器故障诊断方法》PDF+DOC 标准粒子滤波算法的精度不高、鲁棒性差，难以满足电厂温度传感器故障诊断的要求。针对该问题，提出一种新的适用于温度传感器故障检测的智能粒子滤波算法。该算法采用人工鱼群的全局收敛性找到满意的解域，利用粒子群算法引导粒子向高斯然区域移动，提高滤波精度。实验结果证明，该算法精度高、鲁棒性强，可以有效地应用于电......
9. 《磁性目标的单点磁梯度张量定位方法》PDF+DOC 针对以往利用总量磁场(或梯度)或磁场分量测量的定位方法计算量相对较大、定位实时性较差的不足，根据磁偶极子模型基础上的简易方便的磁梯度张量定位模型，利用一个测点的测量值实现了实时磁性定位。利用平面磁梯度测量系统，对定位模型进行了仿真分析，表明该方法具有较高的精度，磁探仪精度、基线距离等是影响定位误差的......
10. 《WSN中基于粒子滤波的入侵检测算法实现》PDF+DOC 安全问题已经成为无线传感器网络进一步发展和应用的障碍之一。提出了一种基于粒子滤波算法的入侵检测技术，该方案利用LEACH算法对无线传感器网络节点进行分簇，通过粒子滤波算法对簇内节点的数据流量情况进行检测，以发现其中的异常节点，并利用MATLAB仿真工具对节点的反应灵敏度及检测率进行仿真。算法计算得出......