《基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法》PDF+DOC

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2. 《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC 路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域，一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析。...
3. 《移动机器人的智能导航研究》PDF+DOC 研究移动机器人优化导航问题，由于系统在动态未知、复杂环境下，研究自主移动机器人导航问题，首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案：目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁，并采用模糊控制器来实现。然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题，提出了行走路径记忆方法，通过构建虚拟......
4. 《一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法》PDF+DOC 对自主引导车辆或自主移动机器人来说，在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基于传感器的著名导航算法，它们认为机器人是平面上的一个点，具有360&#176；障碍检测范围，具有贴着障碍物边缘绕行的能力，对通常......
5. 《滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用》PDF+DOC 为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划，提出了一种新的局部路径规划方法，使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划，从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划。仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性。...
6. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
7. 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题，基于行为的控制结构思想，在此基础上提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径规划算法；根据传感器接收的障碍物和目标距离方位信息，将路径规划分成避障行为、趋向目标行为；结合模糊逻辑理论和人类驾驶经验，制定模糊规则，输出转角和速度；仿真结果表明，移动......
8. 《基于改进模糊算法的移动机器人避障》PDF+DOC 为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，......
9. 《模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进》PDF+DOC 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术，研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息，而且处理这些信息的速度要快，要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程，从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性，并通过仿真结果对模......
10. 《基于LPC1768定时捕获功能的障碍探测系统的设计》PDF+DOC 本设计介绍了LPC1768的的定时器捕获功能在移动机器人障碍探测中的使用。设计了移动机器人探测周围环境障碍的软硬件，应用超声传感器获取周围的障碍物信息，通过算法计算出障碍物与移动机器人的位置信息，从而获取移动机器人前方障碍信息，为了更好的显示障碍物距离，使用LCD1602实时显示障碍物距离。...