作者：胡改蝶,樊孝仁,崔艺馨 单位：中国北方自动控制技术研究所 出版：《电脑开发与应用》2015年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNKF2015020190 DOC编号：DOCDNKF2015020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了机器人的循迹场地及安装，讨论了一般的循迹方法，即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法，这两种控制法虽然简单易行，但是在带有拐弯和直角比较多的情况下，则会出现很多问题，甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走，并且效果很好。

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