作者：雷雨,冯新喜,朱灿彬,李彬彬 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2012010030 DOC编号：DOCDGKQ2012010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在多部2D传感器组网目标定位中，为减小地球曲率对观测的影响，充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题，提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息，考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程，通过数学变换将非线性系统转化为线性系统；利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置，然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计。仿真实验表明，本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下，可以修正测距最小二乘法在某些位置的定位误差，从而整体提高目标的定位精度。

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