作者：欧阳成,姬红兵,杨金龙 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2012010090 DOC编号：DOCXTYD2012010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 概率假设密度(probability hypothesis density，PHD)滤波是一种有效的多目标跟踪算法。传统的PHD滤波只适用于单传感器，多传感器PHD滤波虽然理论上可行，但计算复杂度过高，实际中只能对其进行近似处理。迭代更新近似算法虽然简单易行，但滤波结果与参与更新的传感器顺序有很大关系，而乘积形式的多传感器PHD滤波近似算法由于存在缩放比例失衡问题，无法应用于工程实际。针对以上问题，提出了一种改进算法，先采用乘积形式计算联合似然，再采用求和形式计算缩放比例。仿真结果表明，该算法能够有效解决缩放比例失衡问题，在滤波性能和目标数估计方面均优于传统的迭代更新近似算法，具有良好的工程应用前景。

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