作者：陈新禹,马孜,陈天飞 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2012年第11期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2012110050 DOC编号：DOCGXJM2012110059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定，提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法，该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值，并根据正交性约束进行迭代优化。然后，多次移动传感器，保持结构光与同心圆相交，使其构成三点透视模型(P3P)，依此计算光平面上标定点的三维坐标。最后，利用最小二乘法拟合出光平面方程，从而完成光平面方程的标定。实验结果表明：该方法具有较高的精度，平均测量精度为0.036 82mm，相对测量误差为0.277 13%。该标定方法仅需同一标靶即可完成摄像机内参数和光平面方程的标定，降低了标定成本，且计算简单、操作灵活，适宜现场环境标定。

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