作者：叶建雄,张晨曙,赵国岭 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2012年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2012090060 DOC编号：DOCDHJI2012090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC2016年第15期 周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC2001年第03期 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC2001年第01期 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2009年第04期 张晨曙,叶建雄 《折线焊缝跟踪数据融合》PDF+DOC2014年第09期 陈丽华,杨全海 《超声波传感器应用综述》PDF+DOC2014年第11期 韦兴平,车畅,宋春华 《焊接的自动化技术(上)》PDF+DOC1975年第06期 陈根涵 《双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性》PDF+DOC2010年第11期 乔东虓,郑军,潘际銮 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波

    • 提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接，进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路，通过AVR单片机实现了声波信号的同步采样，在硬件带通滤波的基础上引入数字带通滤波器，并对原始信号进行处理，利用相关系数法得到了稳定的距离检测结果，为下一步的焊接母材形貌分析和焊缝跟踪提供了研究基础。

    📙 相关资料

    1. 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息，超声波传感器获取焊缝熔深信息，将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后，采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理，能有效提高焊缝跟踪精度。融合处......
    2. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC Roboplan软件(德国NIS公司)可以实现绘制活动焊接曲线图，从而提供了加工高难度复杂零件和评估机器人应用范围的可能性。...
    3. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
    4. 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法 ，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足压力容器焊接工程的需要。...
    5. 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接......
    6. 《折线焊缝跟踪数据融合》PDF+DOC 集装箱生产过程自动化的主要困难是波纹板与各梁之间的折线焊缝，12m长的波纹板各段的尺寸及角度在冲压成形时不可避免地存在误差，需要利用传感器实时检测波纹板各段的折弯点，才能实现焊缝跟踪。激光传感器检测各段波纹板槽与部分斜边，超声波传感器检测各段波纹板槽与顶，利用模糊贴近度对两传感器的检测信息进行融合处......
    7. 《超声波传感器应用综述》PDF+DOC 结合超声波传感器的工作原理，对超声波技术在测距、自动焊缝跟踪、流量测量、液体浓度检测和零件无损探伤的应用现状作了综述。总结了超声波传感器目前存在的主要问题及解决方法。最后对超声波传感器的发展趋势进行了展望。...
    8. 《焊接的自动化技术(上)》PDF+DOC 我国的焊接自动化技术基本上是文化大革命以来发展起来的。在文化大革命以前，由于修正主义路线的破坏和干扰，使群众性的焊接自动化的发明创造得不到总结，他们鼓吹外国资产阶级的东西，压制我国焊接自动化的发展，宣扬“中国搞的不如外国的”，“中国自己造的不如买外国的”等一整套买办哲学，洋奴思想。无产阶级文化大革命......
    9. 《双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性》PDF+DOC 单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离，传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置，应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传感器，它采用两个线状激光作为光源，同时在不同位置测量焊缝的相对位置。这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光......
    10. 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，针对传感器的信号特点，提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型，对该模型进行了理论推导与分析，设计了一套模糊控制器，并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明，该系统......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。