作者:陈丽华,杨全海 单位:天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版:《焊接技术》2014年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHSJJ2014090060 DOC编号:DOCHSJJ2014090069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 集装箱生产过程自动化的主要困难是波纹板与各梁之间的折线焊缝,12m长的波纹板各段的尺寸及角度在冲压成形时不可避免地存在误差,需要利用传感器实时检测波纹板各段的折弯点,才能实现焊缝跟踪。激光传感器检测各段波纹板槽与部分斜边,超声波传感器检测各段波纹板槽与顶,利用模糊贴近度对两传感器的检测信息进行融合处理,以避免传感器本身因素和环境因素造成传感器的测量值与目标值之间存在着不确定性的误差,获得较准确的折弯点位置。试验结果表明,测量值与目标值差小于0.5mm,满足焊接要求。

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