作者：徐明哲,王殊轶,孙昌英 单位：山东生物医学工程学会;山东省医疗器械研究所;山东省千佛山医院 出版：《生物医学工程研究》2017年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDSG2017020150 DOC编号：DOCSDSG2017020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 我们设计了一种腹腔镜训练评价系统，并通过测试验证了系统的可行性。本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标。利用MEMS加速度传感器系统完成运动参数采集。开发并设计MEMS加速度传感器模块，采取卡尔曼滤波算法对加速度计以及陀螺仪数据进行时域方面滤波，并通过欧拉角算法消除重力对加速度数据的影响；开发了指标计算软件平台，实现了由原始数据到指标参数的计算和数据保存。本研究通过对培训者10次培训操作过程的数据分析得到其操作时间训练前后减少了32%，左右手的操作平均速度分别降低45%和32%，左右手平稳度分别提高15%和19%，空闲率降低53%。

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