作者：吴翔,马孜,胡英,王文标 单位：中国兵器工业集团第210研究所 出版：《计算机集成制造系统》2011年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJJ2011110130 DOC编号：DOCJSJJ2011110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超大尺度线结构光传感器现场标定技术》PDF+DOC2015年第12期 解则晓,刘静晓 《一种非接触式机器人表面涂层厚度检测系统》PDF+DOC2017年第06期 吴翔,陈天飞 《线结构光传感器模型的简易标定》PDF+DOC2012年第11期 陈新禹,马孜,陈天飞 《一种用于机器人三维表面扫描系统的手眼标定算法》PDF+DOC2009年第06期 李爱国,马孜,张旭,吴德烽 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC2007年第09期 林娜,马孜,胡英,赵骥 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2013年第02期 吴庆华,何涛,史铁林 《基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法》PDF+DOC2006年第02期 邾继贵,李艳军,叶声华 《基于线结构光传感器的公路平整度测量系统》PDF+DOC2013年第11期 马玉坤,王中亚,杨国威,王鹏,孙长库 《线结构光参数的简易标定方法》PDF+DOC2013年第03期 陈新禹,马孜,汪洋,黄进,陈天飞

    • 为准确并便捷地进行工件表面柔性修复系统的现场标定，针对基于六自由度机械臂与视觉测量技术的柔性修复实验平台提出了一整套标定方法。利用机械臂的运动特点，使用带有校准线的圆形阵列标靶完成检测传感器的标定；设计了一种立体标靶，利用该标靶同时确定修复焊枪末端坐标系与修复机器人基坐标系关系、测量坐标系与修复坐标系关系之间的变换参数。实验表明，此套方法操作步骤明确，精度满足需求，实现了修复系统的现场整体标定。

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