作者：韩毅,甄娜,张伟方 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2011100860 DOC编号：DOCJSJC2011100869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息，以H8/3048F-one为核心控制单元，通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明，该方案合理有效，可使模型车顺利通过指定赛道，具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。

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