《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对复杂环境下移动机器人路径规划的问题，设计了一种模糊控制算法。利用传感器获得障碍物信息及目标信息，通过模糊控制器控制移动机器人左右驱动轮的速度，实现机器人直走或者转弯，从而规划出一条合理路径。仿真结果表明了该算法用于移动机器人路径规划的可行性、有效性。...
3. 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的......
4. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
5. 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC 为了解决单模糊控制器的“规则库爆炸”问题，设计了一种分层的模糊控制器，用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点.控制器根据8个超声传感器的信息和目标相对于机器人的方位确定机器人的运动.首先，每个超声传感器的信息被输入到危险度模糊控制器(DFC)中，产生关于周围环境中障碍物危险度的模糊向量.这些......
6. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
7. 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人最优路径规划问题，设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器，把得到的障碍与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障，并且解决了模糊算法存在的死锁问题，从而实现了移动机器人的路径规划。仿......
8. 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC 移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的。移动机器人的控制采用了基于行为的结构，它能够克服环境的不确定性，可靠地完成复杂任务，且效率高，鲁棒性好。为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力，利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为，所有被激活的行为采用分划......
9. 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明：该控制器能提高机器人寻迹控制......
10. 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC 为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修，设计了一种新颖的模块化移动机器人，由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题，提出了基于“感知-动作”的模糊逻辑控制体系结构，采用基于“感知-动作”的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进......