《林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究》PDF+DOC 根据对机器人的越障要求，研制出了一种小型自主的基于轮式、腿式及履带式的多种越障方式相融合的复合式越障机器人。本文介绍了越障机器人的机械结构，分析了越障机器人的越障能力以及越障姿态控制的问题，提出了在非结构化环境下，基于多传感器融合判定障碍类型，建立越障动作控制模块化数据库的控制方法。...
3. 《基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真》PDF+DOC 基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要，提出了一种具有越障功能的六履带式机器人，阐述了其机构设计及其实现，为检验设计方案的有效性，对机器人攀越台阶的过程进行分析，并运用ADAMS软件进行仿真。通过动画模拟机器人越障的实际过程，验证其越障性能。...
4. 《一种履带式移动机器人的控制系统设计》PDF+DOC 针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1，对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案；信息检测系统采用红外传感器来检测环境障......
5. 《救援机器人技术综述》PDF+DOC 对救援机器人的构架和地形自适应技术的国内外研究现状进行综述。世界各国在机器人方面的研究结果表明，灾难救援机器人的研究正逐步从试验阶段转向实际应用，机器人的结构优化、智能化、群体化将成为今后救援机器人研究的发展方向。救援机器人的研发对国民经济和安全有着非常深远的影响和现实意义。...
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7. 《移动机器人递阶网络控制系统》PDF+DOC 为了简化移动机器人网络控制系统设计，实现良好的人机界面，本文提出了三级递阶控制系统结构，它包括任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制.采用Struts技术实现这种控制结构，大大缩短了开发周期，提高了软件模块的可重用性.最后通过直接控制与递阶控制的对比实验证实了递阶控制策略正确性和有效性。...
8. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
9. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
10. 《基于ARM的自主移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 自主移动机器人是近年来研究热点，基于三节履带式机器人机械结构，提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统，采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现，减少了外围分立元件的使用及PCB面积，可靠性高、......