作者：付宜利,甘增康,张福海,张勤超 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2011080190 DOC编号：DOCJXYD2011080199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对脑卒中后手部运动功能的康复，设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略，并设计了基于该策略的电气控制系统，实现了康复机械手便携性的要求。

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