作者：宋勇,李贻斌,刘冰 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2011020560 DOC编号：DOCJSJZ2011020569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在移动机器人路径规划问题的研究中，针对进化机器人在不同环境下需要重新进化与学习的问题，为了使进化机器人准确定位，提出了一种基于(μ+λ)-ES进化策略的回声状态网络路径规划算法，利用回声状态网络构建移动机器人传感器输入和执行器输出之间的映射关系，利用(μ+λ)-ES进化策略对回声状态网络进行无监督学习，机器人利用进化获得的神经网络控制器进行路径规划。仿真结果表明，根据回声状态网络的路径规划方法对于机器人动态未知环境具有较好的实时性和适应性，达到准确定位目标。

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