《电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制的研究》PDF+DOC

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1. 《基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题，本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器，将滑模控制和模型参考自适应结合在一起，来提取电机转速。从仿真和实验两方面，对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较，结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题，同时具有良好的动静态性......
2. 《用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC 根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型，建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面，最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置，加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律，证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等，具有较强的鲁棒......
3. 《PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器的运行，提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/位置估算方法.基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面，应用观测得到的反电势计算出估计的转子位置角，应用模型参考自适应算法得到转子速度.基于Lyapunov函数分析了观测参数的......
4. 《永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流，避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下，将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观......
5. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......
6. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 分析了内置式永磁同步电机的数学模型，在两相旋转静止坐标系下，提出了一种内置式永磁同步电机无位置传感器的滑模观测器控制方法。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的滑模观测器稳定性进行了分析，保证了滑模观测器系统的稳定性；根据Lyapunov稳定性理论得到了永磁同步电机转速估算表达式。仿真和实验结果表......
7. 《改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时，传统的滑模观测器系统存在的高频振动问题，用Sigmoid函数代替开关符号函数构造新的滑模观测器，来改进原有滑模观测器对系统的控制方法进行优化。基于Lyapunov稳定性理论，保证观测器稳定性。采用锁相环技术计算出转子位置和速度信息，将其反馈到电机控制系......
8. 《基于瞬时无功型MRAS的PMSM无速度传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于瞬时无功功率的MRAS永磁同步电机转速辨识系统，将PMSM瞬时无功功率作为参考模型，稳态下的无功功率作为可调模型。2个模型的输出误差，通过设计的自适应律来辨识电机转速和转子位置，利用该方案建立了永磁同步电机无速度传感器控制系统。理论分析和仿真结果均表明，该控制系统在转速和负载突变下均能......
9. 《基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计》PDF+DOC 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法。利用α-β坐标系下的电机状态方程，进行EKF算法的实现，并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证，经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能，......
10. 《改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器由于符号函数在零点处的不连续导致系统发生高频抖振现象，并且引入低通滤波器将获取的不连续反电动势估计值转变为连续反电动势估计值的过程中，产生了一定的相位延迟现象，提出了一种改进的滑模观测器，将新型饱和函数代替符号函数的基础上，同时引入双低通滤波器补偿策略补偿相位延迟造成的角度误差。在......