作者：张建国,李军,王芳 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2011030500 DOC编号：DOCJSJZ2011030509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC2009年第14期 李余庆,刘继忠,张华 《基于多传感器信息融合的移动机器人避障》PDF+DOC2014年第05期 陈绍茹,陈奕梅 《基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法》PDF+DOC2016年第04期 林建斌,毛玲,李振波,陈佳品 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC2015年第28期 吴斌 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东 《汽车安全行驶的模糊控制器》PDF+DOC1995年第03期 李溯,田成方 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC2006年第02期 王晓东,张炜,葛云峰 《超声红外复合测距系统设计》PDF+DOC2011年第14期 张邦成,张玉玲,王昕,韩跃营,姜艳青 《基于超声和红外传感器的探测系统设计》PDF+DOC2010年第22期 杜洪超,李邓化,高晶敏 《基于模糊控制的输油管道中检测机器人的避障研究》PDF+DOC2010年第01期 柳进,杨成,罗强,吴力,刘莉,黄朝斌

    • 关于智能轮椅路径识别问题，如何采集外界障碍物信息，以及迅速的做出判断是智能轮椅进行室内避障导航的关键。针对轮椅受路面粗超度，轮胎变形，和结构变形等的影响，整个系统表现为高度的非线性和不确定性。为解决上述问题，提出在智能轮椅中安装超声、红外传感器，利用模糊逻辑算法处理障碍物信息进行室内避障导航。在Simulink中建立轮椅运动学模型和创建模糊控制理论的模糊控制器，进行智能轮椅避障导航仿真。仿真结果表明，智能轮椅能有效完成室内避障，到达目的地，获得良好的避障导航效果。将该方案应用到智能轮椅上，将提高轮椅的智能水平，扩大其应用空间。

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