作者：雷达定,李学等,李端元,文方青 单位：湖北汽车工业学院 出版：《湖北汽车工业学院学报》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHQCG2011030170 DOC编号：DOCHQCG2011030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种带航位推算的GPS接收板》PDF+DOC2006年第02期 李娟,童一帆 《磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用》PDF+DOC2005年第02期 曹永辉,石秀华,许晖 《车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正》PDF+DOC2000年第06期 张小国,王庆,万德钧 《车辆组合导航定位技术》PDF+DOC2000年第06期 张飞舟,范跃祖,孙先仿 《GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究》PDF+DOC2006年第01期 谢彩香,林宗坚,刘召芹,刘峰 《GPS车载导航系统中的航位推算技术》PDF+DOC2004年第01期 李本亮 《一种新型GPS/DR组合导航设备的研制》PDF+DOC2004年第12期 李庆利 ,施鹏飞 ,薛永祺 《基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法》PDF+DOC2011年第03期 陈艳,张漫,马文强,刘兆祥,籍颖 《基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究》PDF+DOC2009年第02期 曹学伟,石杏喜,左常清 《基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究》PDF+DOC2006年第05期 田小芳,熊超,陆起涌

    • 为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷，设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计，并应用地图匹配(MM)技术，以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统统一调度。经测试，该系统能实现车辆的可靠、准确定位，并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统(ITS)领域具有较高的应用价值。

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