《转换坐标卡尔曼滤波算法在雷达数据融合中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量》PDF+DOC 为实现雷达的精确制导功能，需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数，为了提高跟踪测量精度，根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点，设计了有效的滤波参数和滤波方程，并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。...
2. 《雷达和QAR数据的融合处理》PDF+DOC 基于数据融合技术，在研究雷达数据与快速访问记录器(QAR，quick access recorder)数据构成的基础上，提出了一种将雷达数据与QAR数据进行航迹融合的处理方法。通过坐标变换，能在平面内绘出飞行航迹；利用卡尔曼滤波算法对接收的数据进行处理，能有效地减少了报文丢失及乱码对跟踪精度的影响；......
3. 《基于迭代卡尔曼滤波的传感器数据融合仿真》PDF+DOC 在对运动系统进行实时动态姿态信息检测过程中，常常需要加速度计、陀螺仪等多个惯性传感器的协同工作，因此需要对多传感器的输出数据进行融合处理。卡尔曼滤波法是其中常用的一种数据融合算法。该算法的滤波融合精度，直接影响了运动系统姿态信息的精度与实时性。在研究传统的卡尔曼滤波算法的基础上，仿真分析了过程噪声协......
4. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
5. 《独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算》PDF+DOC 对于运动体的多自由度振动测试，准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题，分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列，测试角速度解算算法，设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明：该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数......
6. 《多传感器融合无人平台航迹估算方法》PDF+DOC 无人轮式平台在越野环境大行程轨迹定位中，如果依靠单一传感器会出现定位跳变等问题，导致轨迹跟随控制失效，提出了基于差分北斗信号和车辆姿态的无人平台轨迹估计算法。将北斗轨迹地图和车辆平台实时的北斗差分位置坐标系转换为平面坐标系。利用车辆轮速和方向盘转角，结合车辆动力学，采用卡尔曼滤波算法对定位点进行修正......
7. 《转换坐标卡尔曼滤波算法分析》PDF+DOC 在非线性系统的目标跟踪中，常用的滤波算法是扩展卡尔曼滤波算法（ＥＫＦＡ），但这种滤波算法常常会发散．近年来，Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ等人在二维平面上提出了转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），并通过仿真实验证明了在非线性系统的目标跟踪中此算法优于扩展卡尔曼滤波算法（ＥＫＦＡ）．文中对转换坐标卡尔曼滤波算......
8. 《基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计》PDF+DOC 为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题 ，提出了基于 USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法 .文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并建立了系统的状态方程和观测方程 ，同时 ，为了提高估计精度 ，引入自适应卡尔曼滤波理论 ，以降低系统对环境和......
9. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
10. 《基于双段卡尔曼滤波的永磁电机无传感器控制》PDF+DOC 基于传统卡尔曼滤波的无传感器算法可以在一定程度上消除模型误差和测量误差对状态变量估计值的影响，但存在运算量大、硬件成本高的问题.为解决这一问题，在保持原有算法优点的基础上，文中将一种最优双段卡尔曼滤波算法引入到永磁电机无传感器控制技术中，在静止两相坐标系上建立相应的线性数学模型，取静止两相定子电流值......