作者：林盛,刘巍,王永青,贾振元 单位：大连理工大学 出版：《大连理工大学学报》2010年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLLG2010040110 DOC编号：DOCDLLG2010040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对巨型重载操作机六维大力测量的难题，提出了一种并联六维大力测量的方法，即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式，将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆，并对传感器进行力学解耦，进而实现六维大力值的测量.给出了六维大力传感器的仿真实例，并分析了传感器重要参数对分载能力的影响.实例表明：增大分载梁半径和减小上平台厚度都会提高分载能力，尤其分载梁半径对分载能力影响较大.为六维大力传感器的进一步优化设计提供了一定的理论依据，且最终验证了该测量方法的合理性和有效性。

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