作者：陆永华,赵东标,吕霞,李静 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》2005年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK2005030220 DOC编号：DOCNJHK2005030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了六维力/力矩传感器弹性体结构；提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案；对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模，用有限元方法做单维力和力矩的加载求解；经数值分析得到应力与应变的分布，从而求解出最大受力分布点，经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵，并求解出六维力大小；调整上下平台夹角α，β，半径R1，R2及杆长L等参数，对传感器结构参数进行设计，列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据。

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