《多传感器系统的延长周期全信息融合滤波》PDF+DOC

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2. 《带反馈信息的多传感器分层估计算法》PDF+DOC 为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ，本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ，本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔坐标系中 ，本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法 ，......
3. 《多级式多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术．基于单传感器Ｋａｌｍａｎ滤波方程，两级集中和分布估计解，本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法．在不同笛卡尔坐标系中，本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法，其中既包括了集分估计，也包括了分分估计组合问题．在......
4. 《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 在混合式多传感器信息融合系统中，一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹，另一部分传感器则只提供检测报告，这些航迹和检测报告被传送到融合中心完成航迹融合和组合滤波。本文提出适合于两级混合式多传感器系统的全局最优状态估计解。在这种结构中，融合中心首先需要融合来自L个传感器的局部估计，然后基于其它N-......
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6. 《多敏感器卫星姿态确定的联邦滤波器设计》PDF+DOC 针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统 ，提出采用联邦滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法 ，推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程。仿真分析结果表明 ，采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合 ，能......
7. 《基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计》PDF+DOC 提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确......
8. 《高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计》PDF+DOC 姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题。设计了高亚音速无人机的飞行控制系统，其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行参数记录仪以及地面检测装置；设计了基于速率陀螺、加速度计、磁航向计、GPS等多传感器系统的无人机姿态测量系统，并给出了基于信息融合卡尔曼滤波......
9. 《AEKF在姿态确定中的应用研究》PDF+DOC 设计了加性扩展Kalman滤波器(AEKF)，对卫星姿态进行了准确估计。针对四元数法描述卫星姿态所引起的信息冗余能使滤波误差协方差阵产生奇异，并导致滤波发散，为此提出了用协方差阵降维法解决该问题。仿真结果表明，应用本文设计的滤波器，能有效克服姿态敏感器的量测噪声，准确估计出卫星的姿态。...
10. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...