《基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析》PDF+DOC
作者:陈卫东,董艳茹,朱奇光,李宝霞
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2010年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2010030110
DOC编号:DOCCGJS2010030119
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计》PDF+DOC2015年第05期 潘奇,万舟,易士琳
《三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真》PDF+DOC2015年第02期 谢娜,秦岚
《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英
《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建
《触觉传感与显示技术现状及发展趋势》PDF+DOC2016年第06期 帅立国,陈慧玲,怀红旗
《三维力触觉传感器滑觉识别融合的信息提取分析》PDF+DOC2019年第11期 赵江涛,张明
《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC2002年第01期 李嘉,刘文江,王勇,邱祖廉
《基于奥米亚寄生蝇的三维声定位MEMS器件设计》PDF+DOC2014年第02期 王瑞荣
《用于检测三维力的“人工皮肤”》PDF+DOC2010年第12期
《用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉传感器的性能测试》PDF+DOC2008年第01期 李源,邵力,栗大超,胡小唐,赵大博
为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模。利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应。仿真结果与标定值之间的误差小于6%,验证了设计的合理性和可行性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。