《磁导航AGV模糊控制器的研究》PDF+DOC

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2. 《叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究》PDF+DOC 针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点，提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上，根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏，使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明，该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。...
3. 《自动抽油烟机的模糊控制器设计》PDF+DOC 介绍了模糊控制在抽油烟机方面的应用 ，给出了一种自动、节能且高效抽油烟机模糊控制器的结构及设计过程。...
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5. 《基于微分反馈的吸尘器模糊控制器设计》PDF+DOC 本文介绍了一种带灰尘微分和干湿度反馈的吸尘器模糊控制器的设计方法。该模糊控制器通过灰尘传感器的红外线微分的变化检测出地面的材质，通过脉冲数检测出灰尘量，通过干湿传感器脉冲输出检测出灰尘的干湿度，由设计的模糊控制算法来决定吸尘器的吸力大小，从而实现良好的吸尘和节能效果。...
6. 《一种基于D-S证据理论的控制器设计方法》PDF+DOC 采用单一传感器的单输入单输出回路控制器在工业控制领域应用非常广泛。由于单一传感器难以准确反映被测量的变化 ，故控制效果往往不能满足要求。采用多个传感器对被控量进行检测 ，必须解决不确定信息的融合问题。提出了一种采用Dempster Shafer证据理论的融合算法的控制器设计方法 ，并提出采用模糊控制......
7. 《基于模糊控制技术的AGV运动控制器设计》PDF+DOC 针对AGV的控制要求，提出了一种模糊运动控制器的设计方案，阐述了模糊控制器的原理，制定了模糊控制规则，并在大量的实验基础上得到了解模糊结果。经实际运行验证，该AGV模糊控制器的稳态精度较高，纠偏速度较快，对场地适应性强、运行稳定可靠，具有较高的实用价值。...
8. 《自主移动机器人巡线控制研究》PDF+DOC 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足，在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时，引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集，由此克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点；设计了PID控制加模糊控制的复合控制器，并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统，通过对其进行仿真，结果证明该控制......
9. 《基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计》PDF+DOC 针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此基础上设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统，并根据反模糊化结果和实验修正给出核心程序，实际运行显示此改进设计很大程度改变机器人寻线中的摇摆现象，实现平稳的寻线控制。此设计思想对各种条件下的移......
10. 《基于分层模糊控制器的AGV路径规划》PDF+DOC 动态环境下的路径规划是AGV小车研究领域的一个难点问题。介绍了AGV全局定位和环境感知所用的传感器原理及其误差补偿方法。在电子罗盘和光电编码器的结合下利用航位推测法获得小车当前的位姿，采用多传感器感知外界环境信息。并在此基础上提出了基于分层模糊控制的路径规划方法。...