作者：赵祥磊,曹子健,吴颖熹 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2010050180 DOC编号：DOCDZCS2010050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计》PDF+DOC2011年第04期 梁伟,谢启天,周超,曾勇 《自主移动机器人局部路径规划综述》PDF+DOC2009年第09期 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,门秀花 《3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法》PDF+DOC2016年第02期 肖勇 《基于电磁巡航技术的无人车研究与设计》PDF+DOC 张海平,何志琴,李安华 《基于摄像头传感器的智能车设计》PDF+DOC2012年第20期 王洪军,张迪洲,李永科 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC2012年第05期 杨国庆,徐强 《简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究》PDF+DOC2012年第20期 姜岩,赵熙俊,龚建伟,熊光明,陈慧岩 《电磁智能车的设计与调试》PDF+DOC2012年第13期 李宗,项羽升,蒲荣军,张笑楠 《基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统》PDF+DOC2007年第02期 黄开胜,李立国,刘旺,郝杰 《基于CCD传感器的智能小车控制系统设计》PDF+DOC2013年第03期 林建宇

    • 提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息，综合考虑智能车相对道路的位置和姿态，弯道类型等，完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划，进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系，最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角。试验结果表明：本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径。

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